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  系统需求
　　
　　随着现代制造产业的迅猛发展，人们对控制系统的要求越来越高：一方面，在同一系统中要求实现多轴同步控制的情况越来越多；另一方面，控制系统占据的空间则要求越来越小，这就要求控制系统的配线越少越好。
　　
　　凌华解决方案
　　针对这种需求，凌华提出了完整的解决方案。凌华在控制系统中采用了基于三菱SScomET串行式运动控制技术的PCI－8372运动控制卡。
　　
　　系统工作原理如下图所示，Host PC透过PCI Bus 向运动控制卡上的DSP下各轴的位置及速度曲线命令。DSP通过运算转换成各轴的位置命令后，分周期下命令到伺服驱动器。借着运算功能强大的DSP，各式复杂的运动机能都可以达成，如多轴补间、连续运动、运动间改变速度或端点位置等。为了达到真正的“位置死循环控制”，卡上还可以接受外部增量式编码器的回授，而后输出SScomET命令，如此可以克服机械传动组件所造成的定位误差。