所以我们采用IO控制操作实现数据的传送，在驱动程序派遣例程中实现这些操作，在API函数中提供这些操作的接口，应用程序可使用标准Win32 API函数DeviceIoControl来数据读写，也可以采用DriverStudio向导工具产生的DeviceControl来操作，在这里我们将它集成到对应的API函数里，生成相应的静态库或者动态连接库的形式提供给应用程序。    定义了7个IO控制代码： 
IOCTL_HIL100_READ_IO_DATA（用于读I/O口数据） 
IOCTL_HIL100_READ_AD_DATA（用于读AD数据） 
IOCTL_HIL100_READ_DA_DATA （用于读DA数据） 
IOCTL_HIL100_READ_CAN_DATA（用于读CAN数据） 
IOCTL_HIL100_WRITE_IO_DATA（用于写I/O口数据） 
IOCTL_HIL100_WRITE_DA_DATA（用于写DA数据） 
IOCTL_HIL100_WRITE_CAN_DATA（用于写CAN数据） 
这些控制代码在驱动程序的DeviceControl(KIrp I)函数中调用，如下程序所示： 
NTSTATUS PCIDriverDevice::DeviceControl(KIrp I) 
{ 
    NTSTATUS status; 
switch (I.IoctlCode()) 
    { 
       ……………………………………… 
        case IOCTL_HIL100_READ_IO_DATA:  
            status = IOCTL_HIL100_READ_IO_DATA _Handler(I); 
        case IOCTL_HIL100_WRITE_IO_DATA: 
            status = IOCTL_HIL100_WRITE_IO_DATA _Handler(I);     
  case IOCTL_HIL100_WRITE_DA_DATA: 
           status = IOCTL_HIL100_WRITE_DA_DATA _Handler(I); 
        case IOCTL_HIL100_READ_AD_DATA: 
           status = IOCTL_HIL100_READ_AD_DATA _Handler(I); 
        default: 
        status = STATUS_INVALID_PARAMETER; 
        break; 
    } 
    …………………………. 
    }     www.qiqi8.com 778论文在线
在该函数进行驱动中相应的数据处理与传递，包括从内存中读上层应用程序发送下来的数据或将AD、CAN等外设传递上来的数据送到上层应用程序。 
API函数主要提供了PCI卡的开关，A/D、D/A、I/O的读写函数，CAN的设置、读写，中断事件消息函数等。API函数与以上控制代码相关联，传递数据和控制参数。如下程序所示： 
bool WriteDataToIO(unsigned char data)    //写数据到IO口 
{ 
    …… 
    ULONG BytesReturned; 
    if (!DeviceIoControl(hHIL100, IOCTL_HIL100_WRITE_IO_DATA, &data, 1,  
        NULL, 0, &BytesReturned, NULL)) 
…… 
} 
bool ReadDataFromIO(unsigned char *data) //从IO口读数据 
{ 
    …… 
    ULONG BytesReturned; 
    if (!DeviceIoControl(hHIL100, IOCTL_HIL100_READ_IO_DATA, &data, 1,  
        data, 1, &BytesReturned, NULL)) 
    …… 
} 
bool WriteDataToDA(unsigned short control,unsigned short freq )//写数据到AD 
{ 
    …… 
    ULONG BytesReturned; 
    unsigned short pData[16]; 
    pData[0]=control; 
    pData=freq[0]; 
    pData=freq; 
    pData=freq; 
    pData =freq; 

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