本，达到上述工艺目的。另外由于采用USS4协议可以省略D/A模块，在 一定程度上也可以降低成本。
六存在的问题
1. 当使用张力方式时，通过设定P0640设定张力，线性度不好，效果不是最理想。估计所控制的电机电流不是全部用于输出扭矩，有一部分可能用于励磁。
2. MM440内部的PID单元在启动前就开始积分，当启动时，速度瞬时较大，对机械设备有冲击。
3. MM440的网络接线不是最牢靠，并且一旦接错必然损坏器件。给现场调试带来很大压力。
七设备工艺布置，电气图纸和程序清单
综述：
上述系统从2000年7月在南通中天日立光缆股份有限公司和鲁能泰山电缆有限公司曲阜电缆厂运行至今，情况良好。最近英国PROTON公司与我公司也签订了三条复线生产线，不日交货。可以相信S7－200、MM440变频器的优良性能和极高的性能价格比使他们在电缆行业具有广泛的应用前景。