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在MPC555中实现从RAM的快速引导 | |||||||||||||||||||||||||||||
收集整理:佚名 来源:本站整理 时间:2009-01-10 22:39:32 点击数:[] ![]() |
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[本篇论文由上帝论文网为您收集整理,上帝论文网http://paper.5var.com将为您整理更多优秀的免费论文,谢谢您的支持] 关键词:MPC555;BOOT;异常向量;中断;映射 1 引言 嵌入式系统是以各种嵌入式微处理器为内核的计算机控制系统。它是计算机硬件和软件的集合体通常是为了嵌入到对象体系中完成某种特定功能而设计的。MPC555是摩托罗拉MPC500 PowerPC精简指令集类32位微处理器。它能在-45℃~125℃恶劣环境下工作,其工作时钟可达40MHz。 由于在产品开发的后期,通常需要把程序用仿真器烧录到ROM中,但程序在ROM中的运行速度低于在RAM中的运行速度。为了提高程序的运行速度,往往需要在上电初始化阶段把ROM中的程序复制到RAM中去,或者通过双重映射把ROM的地址映射到外部RAM。本文以MPC555为例,给出了从RAM中将程序快速引导运行的具体实现方法。 2.1 异常与中断 异常通常是指改变正常的程序流和机器状态的事件。比如系统复位、递减器过零、系统调用指令、各种总线错误等。当一个异常事件发生时,通常会发生一个快速的硬件设备的转换或处理器分支到一个地址(异常向量),且一种异常类型对应一个地址的情况下。 中断是异常的一种类型,通常由外部中断输入引脚或者装置的中断请求所引起。在PowerPC结构中,所有的中断都分享一个异常向量偏移,称为“外部中断”,通常映射的偏移地址为0x500。 2.2 异常向量和异常向量表 异常发生后,首先被识别,然后机器的即时状态被保存,这时处理器从某一地址开始执行,异常向量就是这个地址。与68000结构不同(它的向量是指针),PowerPC的向量是固定的地址。每一个异常都有它自己的异常向量,异常向量等于基址和向量偏移量之和。异常基址通常是0x0或者是0xFFF00000,这取决于MSR[IP]位的设置。表1所列是MPC555的异常向量表。其中NMI指的是非屏蔽性中断。
表2 复位配置字的选择
2.3 复位配置字 在上电或者复位后,微处理器首先读取复位配置字,复位配置字由3种启动工作模式决定: (1) 外部数据总线引脚 DATA0:31; (2) 内部的默认常量(0x00000000); (3) 内部NVM 寄存器值(CMFCFIG); 表2给出了复位配置字的选择方法。通常选择第三种,即事先用仿真器把配置字写入寄存器CM-FCFIG。并用CMFCFIG中的IP位决定程序的入口地址,若IP 等于0,则入口地址为0x0,若IP等于1,则入口地址为0xfff00000。 嵌入式系统的应用程序一般都是被固化在ROM中运行的。通常可用汇编语言编写启动程序来完成系统的硬件以及软件运行环境的初始化。启动和应用程序可一起固化在ROM中以使系统在上电和复位时能够自动跳转到复位异常向量入口地址处开始执行程序。 在源文件编译链接生成的目标文件中,代码、数据放在不同的段中。而目标文件中的.data 段则以系统RAM为参考地址,所以在系统启动时需要拷贝ROM中的.data到RAM,以完成RAM的初始化。 3 从RAM快速引导运行的实现方法 3.1 双重映射法 如果程序被烧录到微处理器的内部ROM, 可以通过MPC555的特有功能——双重映射法把内部FLASH的地址映射到外部RAM,以实现快速引导运行。在使能双重映射功能时,内部 FLASH区对应的地址不起作用,而映射的外部RAM区地址起作用。 具体操作时,首先把程序烧录到内部FLASH,然后在上电时把程序从内部FLASH拷贝到外部RAM,最后再使能微处理器的双重映射功能。这样,程序就可以在外部RAM中运行了。图1所示是其流程图。具体的程序代码如下: INT Vectors /* 系统复位 */ .skip 0x0100 . INT Vectors start # /*设置RAM 和 ROM 存储区*/ # /*OR2=0xFFF00000片选RAM 大小 1M*/ lis r5 0xfff0 ori r5 r5 0x0000 lis r4 OR2@ha stw r5 OR2@lr Tags: |
提供人:佚名 | |
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