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WinCE系统下BootLoader的开发
收集整理:佚名    来源:本站整理  时间:2009-01-10 23:52:39   点击数:[]    

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摘要:介绍WinCE.NET系统的旧方法;说明板级支持包(BSP)的基本构成;从开发实际出发,详细阐述如何开发BSP中的重要部件--BootLoader。

    关键词:WinCE.NET BSP BootLoader DOC

引言

Windows CE.NET是微软公司向嵌入式领域推出的一款操作系统。它最大程度继承了桌面版Windows操作系统的丰富功能,同时又副入了许多新特性,以适应嵌入式领域的实际情况和要求。无论是商业应用需求,还是人们的多媒体消费需求,都能被采用CE操作系统的设备很轻松的满足。最新的.NET版本较之3.0版本,在实时性和稳定性上有大幅度提高,开始广泛地被平板电脑、数码相机、彩屏手机、PDA等多种高性能产品所采用。

但是,CE并不是一个通用的安装版操作系统,在形形色色的嵌入式硬件设备世界里, 一款CE系统通常只会针对某一种硬件平台生成。所以,作为原始设备生产商,必须根据自己的硬件平台和应用场合定制CE,最主要的工作就是编写适合于自己的板级支持包(BSP)。在BSP中,包含了一个重要的组成部分——BootLoader。创建一未功能完善的BootLoader,是开发WinCE系统的第一步,也是极为关键的一步。本文将结合开发实例,介绍如何开发适合于自己硬件的BootLoader。

1 定制CE操作系统的基本知识

定制CE操作系统是采用微软的工具软件:Platform Builder(PB)。该工具能够根据用户的需求,选择构建具有不同内核功能的CE系统。同时,它也是一个集成的编译环境,可以为所有CE支持的CPU目标代码编译C/C++程序。前面所说的BSP和BootLoader程序就是在该环境下编译,并整合到CE系统中去的。一旦成功地编译了一个CE系统,就会得到一个名为nk.bin的映像文件。只要将该文件下载到目标平台(device端),就能够运行CE了。

2 BootLoader

BootLoader是一段单独的程序代码,它存放于目标平台的非易失存储介质中,如ROM或Flash。在开发CE的过程中,它主要用于启动硬件和下载nk.bin到目标板上,并有一定的监控作用。

图1描述了WinCE的BSP基本结构以及BootLoader所处的位置。

一般来说,对于BootLoader的功能要求并不是严格定义的,不同的场合区别很大。比如,在PC的硬件平台上,由于硬件启动根本就不是通过BootLoader(而是通过BIOS),所以BootLoader就不需要对CPU加电后的初始化做任何工作;而在笔者的开发平台(MIPS32)上,BootLoader是最先被执行的程序,所以就必须包括加电初始化程序。通常,BootLoader必须包含下载CE映像文件的功能。另外,管理监控硬件设备通常也是必须的,因为这可以极大地方便工程开发。由于BootLoader涉及到基本的硬件操作,如CPU的结构、指令等,同时又涉及到以太网下载协议(TFTP,当然也可能通过串口)和策软设定的映像文件格式。因此从零实现的话,会需要相当长的过程。好在微软为每种类型的CPU都提供了某种标准开发板的BootLoader例程,因此通常的做法是:从这些例程中寻找与硬件平台最接近的作为标本程序,然后再从自己的硬件平台上入手做相应的改动。一些新的评估板可能会由第三方的厂商来提供Bootloader。如果硬件平台是从这样的基板设计而来的话,那么最好去寻求这些厂商获取Bootloader来移植,以减少工作量。

笔者使用的硬件平台基于MIPS32架构,下载端口采用的是以太网口,同时还具备一个串口,主机相连,通过超级终端对该平台加以控制。该平台是参考AMD的一款标准估计板设计的,BootLoader以该板的BootLoader为参考进行了移植。

3 编写BootLoader源程序

前面已经提到,由于硬件的不同,BootLoader的功能可能有多有少,此处笔者以自己开发BootLoader的过程进行叙述。图2是笔者BootLoader的工程流程。

3.1 启动部分

首先要实现初台化硬件的功能。在参考板的BootLoader目录下,会发现一些.s文件,可能会是init.s或者是reset.s等,这样的文件是CPU加电后最先执行的代码。由于此处是用汇编语言编写的,所以与CPU关系紧密。一般参考板的CPU与开发平台的CPU会是相同或者是同一个架构的。笔者使用的是属于同一种CPU的情况,所以对寄存器的定义和初始化流程都可以不加改动。接着就是对于平台配置的分析,包括平台存储空间的分配、外围设备的工作设定等。一般这里的区别是非常大的。所以必须要对CPU寄存器的值作相应设定。这部分工作可能需要CPU提供商方面的帮助。

应该说,这部分工作是BootLoader的一大重点,但由于和实际的硬件非常大,所以不可能做进一步的详细叙述。

3.2 主控部分

从这一部分开始,均用C语言编写。

为了增加BootLoader对平台的控制,一般BootLoader都会设计成支持命令输入的方式,通过串口来接收用户的命令。这种机制中,如果参考板有Loader支持的话,那么可以自己添加有实用价值的命令,完成一些需要的功能。

从图2中可以看出,一般在平台调试完毕后,可以在不用人工干预的情况下自动加载CE(这也是BootLoader必需的功能之一);而在调试阶段,基本上是通过Loader所支持的命令来进行操作的。提供足够丰富的命令,能极大简化和全面测试开发平台。如表1所列,

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提供人:佚名
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