根据HDT的功能特点，将任务分成3个部分，分别由3个CPU来完成。各CPU之间采用I2C总线进行通信，其结构如图6所示。CPU-1专门用于与PC机的通信，包括：（1）接收PC机发来的命令，并传送给其他CPU；（2）生成家庭状态字节，向PC机返回信息；（3）进行声光报警。CPU-2专门用于与第3级各模块的通信，包括：（1）扫描各传感器模块的报警状态，并及时通知其他CPU；（2）接收其他CPU传送过来的命令，对有关控制对象进行操作；（3）向AT24C64中存储报警记录，包括报警类型和报警时间，实现“黑匣子”功能。CPU-3专门用于信息显示和键盘扫描，包括：（1）接收PCF8583的数据，显示时间；（2）接收CPU-2传送来的信息，显示报警类型或故障位置；（3）扫描键盘，并向其他CPU发送命令，完成布防、撤防、修改密码等操作功能。在3个CPU之间，采用I2C总线进行连接；CPU选用Philips公司生产的P87LPC76X芯片。P87LPC76X芯片是一种20脚封装的单片机，适合于许多要求高集成、低成本的场合，具有较高的性能价格比，是Philips小型封装系列中的一员。它在提供很多新特征的同时，提供了I2C总线的通信接口。另外，它还提供了3个寄存器和中断控制位以实现对I2C总线的操作，因此，可以很容易地利用它的I2C接口实现多CPU的设计思想。

结束语

随着单片机技术的迅速发展，封装小、功能强、价格低的单片机越来越多地被开发出来。单片机所执行的功能也会越来越专一，越来越简单。这将为多CPU系统的设计提供一个坚实的基础，也必然会提高系统的安全性和可靠性。