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一种基于nRF9E5的无线监测局域网的系统
收集整理:佚名    来源:本站整理  时间:2009-01-10 22:33:46   点击数:[]    

使能位TRX-CE=1且方式选择位TX-EN=0。在运行过程中,可由用户编程修改TX-EN=1使各字节工作于发射状态。

本系统设定CMS和所有RTN的地址ADD均为0xE7h,这样,系统内CMS和所有RTN之间可以互相通讯,从而避免了其它系统的干扰。各节点识别码长度根据网络节点级数和容量配置,继承关系分配地址;通讯时,通过对目的机代码Mid和接收机代码Jid的比较和识别,不断修改接收机代码Jid,直至Jid=Mid为止,实现节点间的自动双向寻址。以图1中系统3级路径为例,所有模块识别码长度均配置为12位,CMS识别码配置为0x000h。各节点识别码按照上下级路径。继承关系分配地址:第一级节点识别码以高四位区分,其余位均为0,如节点0x100h与0x200h;第二级节点识别码高四位继承其上一级节点高四位识别码,以中间四位区分,如RTN100的下级节点0x110h与0x120h;第三级节点继承其上一级节点的前八位识别码,以低四位区分,如0x120h的下级节点0x121h与0x122h。通讯时,即按照这种上下级路径关系传输数据。采用上述方法,三级路径最大可以配置四千多个节点,能组成一个比较大的无线局域网络。

4 微处理器用户程序

该系统的处理器用户程序包括CMS用户程序和RTN用户程序,而它们又分别包括主程序和中断子程序两部分。

4.1 CMS用户程序

a.CMS主程序

(1)当Flagi=1时,CMS对接收到的数据进行存储和排序记录,并在气体深度超标时,使报菟输出端P0.3=1;最后将Flagi清0。

(2)当Sleep=1时,由CMS发送命令字(X=1)到指定节点,最后将Sleep清0。

此时,Mid为目的机识别码,Yid=0x000h,接收机识别码Jid可由CPU根据Mid高四位自动产生。

b.CMS中断子程序

(1)串行通信口接收计算机命令信号,置Sleep=1。中断优先级为最高。

(2)RD1=1时中断CPU,接收某节点RTNi信号,置标志字Flagi=1。中断优无级为次高。

(3)用定时器2监控各节点通讯记录:若在定时器2的一个定时周期T2内判断出某节点一直没有发送信号,则会记录相应警告信息,直至手动清除。其中,T2为系统中各节点和CMS通讯一次的最大迟滞时间,中断优先级为次低。

(4)定时器1定时中断CPU,将内存数据送上位计算机显示处理,中断优先级为最低。

4.2 RTN用户程序

a.RTN主程序

当Flagi=1时,CPU对Payload作如下处理后,最后将Flagi清0。

图2

    (1)若接收的数据包中,Mid=0x000h,Yid为RTNj识别码,则数据来自下级节点RTNj,需净数据继续向CMS方向转发。

在转发数据包中,Jid内容由CPU对本机识别码的四位识别位清0获得,其它数据不变。

(2)若接收的数据包中,Mid为下级节点识别码,Yid=0x000h,则数据来自CMS,需将数据继续向下级路径转发。

在此转发数据包中,Jid内容由CPU将本机识别码和目的机识别码比较获得。

(3)若接收机的数据包中,Mid为本机识别码,判断X=1时执行命令字,作相应处理。

b.RTN中断子程序

(1)ADC转换结束标志EOC=1时产生中断,提醒CPU将Add、Jid、Mid、Yid、X=0和气体浓度Data依次送入nRF905模块,准备发射。最后将EOC清0,并重新启动ADC转换器。中断优先级为低。

(2)在RTNi中,RD1=1时产生中断,CPU读取nRF9E5的数据,若Payload中Jid为本节点识别码,存储数据并置Flagi=1;否则将Payload丢弃,Flagi不变。中断优先级为高。

此时,Add=0xFFh,Mid=0x000h,Yid为本机识别码。Jid内容由CPU对本机识别码的四位识别位置0获得。

5 总结

本文根据nRF9E5的工作特点,通过构建新的通讯协议,将其应用于多点气体浓度无线检测网络系统。此方案硬件电路连接简单,易于调试,各节点编程具有通用性,适用于较大范围内的数据测量。将系统信号采样部分稍加改造,可以应用于智能家庭、温度、湿度采集远程抄表等多种领域,因此,具有较高的实用推广价值。



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