分离式控制和分布 式控制3种。分布式控制是目前国际发展的主要方向，大型立体仓库通常采用三级计算机分布式控制系统；三级控制系统是由管理级、中间控制级和直接控制级组成的。管理级对仓库进行在线和离线管理，中间控制级对通讯、流程进行控制，并进行实时图像显示，直接控制级是由PLC（可编程序控制器）组成的控制系统对 各设备进行单机自动操作。使仓库作业实现高度自动化。

计算机智能化技术 　　

计算机技术在物流上的应用已远远超出了数据处理、事务管理，正在跨入智能化管理的领域。例如，配送中心的配车计划与车辆调度计算机管理软件，在美、日等国已商品化。它能大大缩短配车计划编制时间、提高车辆的利用率、减少闲置及等候时间、合理安排配送区域和路线等。 　　

又如，配送中心的自动分拣系统、自动化立体仓库、自动拣货系统（如电子票签拣货装置）的计算机控制和无线移动电脑在配送中心入库、出库、拣货、盘点、储位管理等方面的应用，实现配送中心物流作业的无纸化。 　　

再如，建立配送中心自动补货系统，把供应商、配送中心、商场（POS系统）的产、供、销三者组成网络与ECR（集成供应链物流管理系统）。使传统的点（企业内信息系统）发展到线（企业间资讯系统）、面（供应链上中下游垂直、水平整合 ），进而进入“体”（跨国、跨企业的供应链整合）的时代。以网络化的商业行销（电子商务），带动创造附加价值的新物流行销，促进商品流通、缩短流通通路、满足客户多样化个性化的需求。真正使商流、物流、信息流、资金流融合为一体，实现商业自动化。 　　

ECR是80年代末90年代初美国食品杂货业面临激烈的市场竞争，为了提高竞争力而采取的一种新战略。ECR的核心是要求供应商和零售商共同关注消费者的需求，把精力转移到了解消费者的需求上并为之作出努力，使消费者少付出金钱、时间、精力和风险而更加方便地获得更多信息，并得到更好的品质、更新的创意、更新鲜的商品。由此，供应商和零售商双方都能成为市场的赢家，也就是说ECR力求将消费者、供应商和零售商拴在一根线上，结为利益共同体。