上面的步骤可以根据实际需要进行适当的添加或删节。值得注意的是：汇编生成的代码应该是与位置无关的代码，即代码在运行期间可以被映射到不同的地址空间，其中的跳转指令都是基于PC寄存器的相对跳转指令。基于PC的标号是位于目标指令前或者程序中数据定义伪操作前的标号，这种符号在汇编时将被处理成PC值加上或减去一个数字常量。

3 异常中断的处理

在Remap的启动代码中，需要特别注意的是异常中断的处理。在S3C4510B中，异常中断的入口地址是固定的，按表1次序排列。

表1 

地址重新映射之后，入口地址被映射到RAM中，中断处理代码也被搬移到RAM地址空是。此时，中断响应和中断处理的速度都将大大加快，这将有利于提高整个系统的实时性。异常中断向量表的设计结构如图3所示。

下面是各部分的源代码（以IRQ异常中断为例）。

异常向量表的定义：（系统初始化时，将异常处理代码入口地址写入异常中的向量表）

_RAM_END_ADDR EQU 0x01000000 ;重映射后RAM的终止地址

MAP （_RAM_END_ADDR-0x100）

SYS_RST_VECTOR # 4

UDF_INS_VECTOR # 4

SWI_SVC_VECTOR # 4

INS_ABT_VECTOR # 4

DAT_ABT_VECTOR # 4

RESERVED_VECTOR # 4

IRQ_SVC_VECTOR # 4

FIQ_SVC_VECTOR # 4

异常初始化代码：

…

b IRQ_SVC_HANDLER ;0x18

…

IRQ_SVC_HANDLER

SUB sp,sp,#4 ；满递减堆栈

STMFD sp!,{r0}

LDR r0,=IRQ_SVC_VECTOR ;读取中断向量，

；IRQ_SVC_VECTOR=SystemrqHandle

LDR r0,[r0]

STR r0,[sp,#4]

LDMFD sp!,{r0,pc}；跳转到异常中断处理代码入口

异常处理入口代码：

…

SystemIrqHandler

IMPORT ISR_IrqHandler

STMFD sp!,{r0-r12,lr}

BL ISR_IrqHandler ;跳转到C代码中异常中断处理程序ISR_IrqHandler

LDMFD sp!,{r0-r12,lr}

SUBS pc,lr,#4

…

在如上的结构中，不管系统是否进行了地址的重映射，异常中断向量都可以在运行时动态改变，大大提高了中断处理中的灵活性。中断向量可以在运行时指向不同的异常处理代码入口。

结语

面对实时性要求越来越高的各种应用，不管应用中有没有嵌入式操作系统，Remap都已经成为启动代码中必不可少的一部分。Remap的实现对于操作系统的移植也有重要的意义。Remap决定了系统启动的效率，并对整个系统的实时性和稳定性产生很大影响。因而，对Remap过程的理解和设计，对于那些嵌入式系统的开发人员来说是非常重要的，它从一开始就决定了整个开发过程的最终成败。