始化堆栈完成后使用R0返回

MSR CPSR_c,#0xd3 ;设置管理模式堆栈

LDR SP，StackSvc

MSR CPSR_c,#0xd2 ;设置中断模式堆栈

LDR SP，StackIrq

MSR CPSR_c,#0xd1 ;设置快速中断模式堆栈

LDR SP，StackFiq

MSR PSR_c,#0xd7 ;设置中止模式堆栈

LDR SP，StackAbt

MSR CPSR_c,#0xdb ;设置未定义模式堆栈

LDR SP，StackUnd

MSR CPSR_c,#0xdf ;设置系统模式堆栈

LDR SP，StackUsr

MOV PC,R0

StackUsr DCD UsrStackSpace+(USR_STACK_LEGTH-1)*4

StackRvc DCD SvcStackSpace+(SVC_STACK_LEGTH-1)*4

StackIrq DCD IrqStackSpace+(IRQ_STACK_LEGTH-1)*4

StackFiq DCD FiqStackSpace+(FIQ_STACK_LEGTH-1)*4

StackAbt DCD AbtStackSpace+(ABT_STACK_LEGTH-1)*4

StackUnd DCD UndtStackSpace+(UND_STACK_LEGTH-1)*4

;系统初始化代码

Reset

BL InitStack ;调用InitStack函数初始化芯片各种模式的堆栈

BL TargetResetInit ；调用TargetResetInit函数对系统进行基本初始化

B _main ；跳转到ADS提供的启动代码_main函数处，它初始化函数库并最终引导CPU进入操作系统的main()函数

    上面的程序代码只包含了流程图中的几个主机步骤。这些步骤都是必不可少的，其余的步骤都在TargetResetInit函数中加以实现。本例中的TargerReset Init函数如下：

void TargetResetInit(void)

{/*设置系统各部分时钟*/

PLLCON=1；

#if((Fcclk /4)/Fpclk==1

VPBDIV=0;

#endif

#if((Fcclk/4)/Fpclk==2

VPBDIV=2;

#endif

#if((Fcclk/4)/Fpclk==4

VPBDIV=1;

#endif

#if(Fcco/Fcclk)==1

PLLCFG=((Fcclk/Fosc)-1)(1<<5);

#endif

#if(Fcco/Fcclk)==2

PLLCFG=((Fcclk/Fosc)-1(2<<5);

#endif

#if(Fcco/Fcclk)==4

PLLCFG=((Fcclk/Fosc)-1(3<<5);

#endif

#if(Fcco/Fcclk)==8

PLLCFG=((Fcclk/Fosc)-1)(4<<5);

#endif

PLLFEED=0xaa;

PLLFEED=0x55;

while(PLLSTAT &(1<<10)==0)

PLLCON=3;

PLLFEED=0xaa;

PLLFEED=0x55;

/*设置存储器加速模块*/

MAMCR=2；

#if Fcclk<20000000

MAMTIM=1;

#else

#if Fcclk<40000000

MAMTIM=2;

#else

MAMTM=3;

#endif

#endif

/*初始化VIC，使芯片在进入μC/OS-II多任务环境前关中断*/

VICIntEnClr=0xffffffff;

VICVectAddr=0;

VICIntSelect=0;

/*其它步骤的代码与实际的软件功能相关，不具有代表性，故在此不列出*/

}

3 结论

本文介绍的Bootloader代码已经在基于Philips公司的LPC2106芯片开发的系统上运行并测试通过。针对不同的CPU芯片编写Bootloader代码，首先要了解该CPU的内核结构、指令系统，其次是具体芯片的结构和各种片上资源，以及所采用的操作系统。以上所列的设计流程不是一成不变的，在具体应用中要权衡取舍。