对于嵌入式系统而言，实时性要求是非常重要的。根据具体应用情况，通过赋予系统任务不同的优先级别，可以提高系统的整体性能，在一定范围内（一定的硬件平台基础上）满足实时性要求。任务优先级标准将任务分成时间关键型任务和非时间关键计算集中型任务。在本系统中，属于时间关键型任务的有6个，分别是手动参数检测任务、PC指令处理任务、数据上传任务、参数设置任务、自动参数检测任务和键盘输入处理及响应。这6个任务各自的优先权有所不同。为保证系统采样的精度，需要以等间隔时间进行采样，因此具有自动参数检测任务高优先级，其它5项任务则具有相对较低的任务优先权。系统抗干扰数字滤波任务则属于典型的非时间关键计算集中型任务。

（7）其它

在系统环境建模、子系统划分以及任务结构化的基础上，将进行系统的详细设计。这包括确定任务具体内容、设计任务间接口标准、信息隐藏模块设计、关键数据结构设计等。

结语

CODARTS建模方法结合了COBRA和DARTS方法的优点，在实际应用中，采用将并发任务映射并发对象的手段对问题域进行分析和建模，汲取了COBRA的对象结构化标准的优势；同时，采取通过控制/数据转换图像描述系统行为特片的手段同，来保证系统的并发与实时性要求。