在该函数中，调用的若干I2C总线函数如下：

void IICStart(void);

void IICStop(void);

bit IICRecAck(void);

void IIcomoAck(void);

void IICAck(void);

unsigned char IICReceiveByte(void);

void IICSendByte(unsigned char sendbyte);

结语

本系统结构简单，操作方便，拥有手动和自动两种控制模式，具有一定的智能性；既可现场控制，又可远程控制；能根据现场状况，合理地调节控制状态。另外，利用RTX51TNY实时操作系统提供的系统特征，可以简化多任务程序设计，满足多个任务的时间特性要求。基于实时多任务操作系统，可以将各任务进行细分馐，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步提高。