序。默认情况下，当Bootrom运行后，它会倒计时7s，然后从启动参数（BOOT_LINE）指定的路径下载应用程序。但是，因为Bootrom提供了启动参数修改命令，启动参数可能由于某些原因发生更改。例如调试时需要从FTP服务器下载，或者疏忽好奇等，给下次应用带来不少麻烦，很可能出现应用程序下载挫败等故障。

为了保证自动启动总是从固定路径下载应用程序，而不受启动参数的影响，需要修改文件bootConfig.c中的自动启动函数autoboot（）。例如，自动启动总是从CF卡读取应用程序。

if(bytesRead ==0){ /*倒计时期间没有输入*/

LoadApplicationImage();/*复制应用程序映象到起始地址为Entry的内存中*/

go((FUNCPTR)ENTRY;/*从Entry地址开始运行*/

}

else{

……

}

Entry是应用程序的入口地址，VxWorks系统中该值是RAM_LOW_ADRS。LoadApplicationImage()函数将应用程序映旬从CF卡复制到起始地址为Entry的内存中，然后将PC指针指向该地址，启动系统。如果在倒计时期间有字符输入，则进入Bootrom的命令界面，用户可以修改启动参数，然后按“@”从启动参数指定的路径下载程序，而不影响调试，但是更改后的参数不会影响下次自动启动的下载路径。

4 多种应用软件的选择

在通信领域，许多产品的硬件平台其实相同，区别在于应用软件。不同的软件塑造出了一个个特色鲜明的产品。如果能够将不同的软件集成到一个硬件平台上，由用户在启动时选择，那么这个产品就拥有一机多能的特性，大大增强了产品的市场竞争力。

退而言之，即使硬件平台只适合于一种应用软件，将故障检测程序作为另一种应用软件，会带给产品测试和现场维修人员诸多的方便。

参考以上三点经验，在Bootrom中增加这项功能并非难事。以两个应用软件为例，在函数bootCmdLoop()中增加新命令“o”(other的编写)，如下所示。

switch(*(pLine++)){

……

case 'o': /*启动另一应用软件*/

LoadAnoterApplicationImage();/*复制另一应用程序映象到起始地址为Entry的内存中*/

AutoSystemVersionSet();/*询问用户是否将另一应用软件设置为默认启动*/

go((FUNCPTR)Entry)；/*从Entry地址开始运行*/

break;

……

}

图3

    在Bootrom代码中定义一个变量defaultVersion，用于记录谁是默认的启动软件，该变量保存在Flash等非易失媒质中。上电后，如果在倒计暑期间没有任何输入，系统自动启动defaultVersion指定的应用软件；否则，用户进入命令界面。如果键入“o”命令，Bootrom调用函数LoadAnotherApplicationImage()将另一应用程序映象复制到起始地址为Entry的内存区域，然后询问用户是否希望将另一应用程序设置为默认启动；如果用户回答“是”，更改defaultVersion值；否则，defaultVersion值不变。最后运行当前选定的应用软件。

上述的几点经验大部分是修改文件bootConfig.c的代码。因为bootConfig.c是一个公用文件，为了不影响其它底层软件的开发，建议将它复制到当前Bootrom开发目录下，并且在Makefile文件中增加定义：BOOTCONFIG=bootConfig.c。

嵌入式系统开发需要经常开辟新的思路，一些微小的简单改动通常能够带给产品新的功能和特征。启动代码是嵌入式系统的重要组成部分。笔者的以上四点经验在PowerPC处理器（MPC8260）平台和MIPS处理器（RM7000A）平台上得到了验证，希望对其它系统的启动代码的开发有所借鉴和启迪。