算法单元在当前时段响应和作用。每个算法单元和整个集成系统在逻辑内部和功能设计上均使用上述机制，从而通过运行时段的一致定义，即可方便地增减算法步骤和功能，大大提高了灵活性。

２．２ 实时ＤＴＡ框架

实时ＤＴＡ系统由以下功能单元组成：（１）一致性检查；（２）一致性更新；（３）Ｏ－Ｄ估计（Ｏ即Ｏｒｉｇｉｎ，Ｄ即Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ，Ｏ－Ｄ估计即起迄点出行分布矩阵估计）；（４）Ｏ－Ｄ预测；（５）状态估计；（６）状态预测；（７）交通分配；（８）用户界面；（９）数据库：（１０）管理。这些功能单元之间相互作用并与ＡＴＭＳ数据库相互作用。其中（１）负责检查真实系统和ＤＴＡ仿真器与（３）之间的一致性，主要是比较预测的状态变量和实际的状态变量，一旦超过事先规定的阈值，即向（２）报告；（２）基于（１）的报告更新ＤＴＡ仿真器和（４）；（３）基于监视系统的实时测量值和历史Ｏ－Ｄ数据，估计当前道路网络的起迄点出行矩阵；（４）基于当前Ｏ－Ｄ估计结果、当前网络状态和历史Ｏ－Ｄ数据，产生未来时段的Ｏ－Ｄ预测；（５）把给定的非常短的仿真间隔（几秒钟）的路径决策与（２）产生的调节结合来仿真交通流的类型；（６）仿真更长时间的交通流的类型并提供未来时段（２０～３０ｍｉｎ）的路径决策；（７）根据系统最优和用户平衡等不同用户要求提供路径决策：（８）提供用户接口；（９）最小化其他单元请求的等待时间和最大化吞吐量；（１０）提供所有单元间的控制以维持系统稳定并防止故障，同时保证系统同步。显然，实时ＤＴＡ系统的设计应基于层次结构。最高层，即管理单元，其他单元各自被映射到一个不同的专用处理器，见图３。

３ 基于ＣＯＲＢＡ的ＤＴＡ系统

３．１ ＡＭＨ框架下的ＤＴＡ系统

多处理机／并行计算对实时ＤＴＡ系统相当重要。在实时ＤＴＡ系统中，一些功能周期性执行；另一些功能非周期性地被其他功能触发。因此，设计时，最根本的一点是把握每个功能单元的执行周期。

可以把所有循环集成在一个异步多层次ＡＭＨ（Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｍｕｌｔｉ－Ｈｏｒｉｚｏｎ）框架中。在ＡＭＨ框架中，各功能在不同层次的分布式处理器上实现。每个功能以周期性模式、非周期性模式或联合活动模式运行。周期性活动模式下，基于执行循环定时执行；非周期性活动模式下，只有当其他功能发出一个事件调用请求时才执行；联合活动模式下，一个功能定时执行，同时允许其他功能触发以启动一个新功能的运行。也就是说，在当前执行循环中，当接收到一个调用请求时，将从下一个执行循环的起点开始新功能的运行。这个策略非常重要，保证系统对环境变化实时响应，同时维持整个ＤＴＡ系统的可靠和稳定。

３．２ ＩＬＵ框架下的ＤＴＡ系统

在ＣＯＲＢＡ环境下实现实时ＤＴＡ系统最好使用中间语言统一体ＩＬＵ（Ｉｎｔｅｒ Ｌａｎｇｕａｇｅ Ｕｎｉｆｉｃａｔｉｏｎ），因为ＩＬＵ是共享的，可用性更好。ＩＬＵ支持创建新的对象、远程过程调用和异步调用。一旦一个ＩＬＵ对象被创建，它就通知ＩＬＵ服务器其已经存在。通过这个服务器，每个对象都能获得其他对象的信息。此后，每个对象均能远程访问其他任何对象，就像在同一台机器上。

实时ＤＴＡ系统可以由三个主要对象组成：操作对象、ＧＵＩ和ＡＴＭＳ数据库，见图４。ＣＯＲＢＡ中的对象需要被指定为服务器或客户机。服务器定义为一个接收客户机请求并执行这个请求的对象；客户机定义为一个向服务器发送请求的对象。一个对象也可以同时被指定为客户机和服务器。它既能发送也能接收请求。

    在实时ＤＴＡ系统中，三个对象均被指定为客户机和服务器。在操作对象下设计六个子操作对象。每个子操作对象在一个运行周期工作。在状态估计对象下设计一致性检查和一致性更新两个对象，是因为这两个对象与状态估计对象直接作用。ＧＵＩ负责输入指令输出结果。ＡＴＭＳ数据库包括实时监视数据、系统输出、历史数据及其中的相互作用。

动态交通分配是保证智能交通系统运行的核心手段。基于ＣＯＲＢＡ技术设计实时运行的动态交通分配系统是恰当的解决方案。国际上这方面的研究尚处于系统测试阶段，而国内更是刚刚起步。本文对这一框架进行初步探讨，期待有更多的学者深入研究，开发出真正实用的实时动态交通分配系统，以促进智能交通系统的发展。