DSP程序中，每100μs产生5个PWM脉冲，系统的采样频率是5kHz，输入电压每200μs采样一次。采用通用定时器1和通用定时器2，通用定时器1周期是100μs用来产生PWM脉冲和GAL的扇区值，通用定时器2周期是200μs用来采样输入电压、计算开关次数，并决定输出线电压和输入电流的扇区值。DSP的程序流程图如图8所示。

5 仿真和实验结果

应用Matlab/Simulink软件包和交-交直接变换控制开关表对三相矩阵式变换器进行了仿真。当负载为电阻性负载时其典型的输入电流和输出电压波形如图9所示。当输入采用了高频滤波器以使输入相电流连续并拖动三相异步电机稳态运行时其典型的输入、输出电压、电流波形如图10所示。

    实验中采用IGBT以集电极反串联组合构成双向开关，图11、图12、图13是实验所得的波形。

6 结语

本文介绍了空间矢量调制的双向开关矩阵式变换器的设计和实现方法。利用交-直-交等效模型得到矩阵式变换器等效的21种有效的开关组合，提出了四步安全换流方案，并采用数字信号处理(DSP)技术和通用逻辑阵列（GAL）技术来实现双矢量的空间调制策略。实验结果显示输入电压、电流基本同相，输出线电压THD较小，线电流正弦变化。仿真和实验验证了这种控制策略的实际可行性。