行接收和发送数据的例程,程序实现功能:PIC18单片机接收到PC机下发的8个数据后,将收到的8个数据以中断或非中断发送方式返送回PC机。 #include "pic18.h" /* PIC18系列的头文件 */ unsigned char receive232[8]; /* 接收数据数组 */ unsigned char send232[8]; /* 发送数据数组 */ unsigned char receive_count=0; /* 接收数据个数计数 */ unsigned char send_count=0; /* 发送数据个数计数 */ unsigned char *pointer; /* 发送数据指针 */ unsigned char i; /* 程序中用到的循环变量 */ unsigned char SciReceiveFlag; /* =1,接收到8个数据 */ unsigned char Send_Mode=0; /* 不为0,中断方式发送;=0,非中断方式发送 */ void sciinitial() /* 串行通讯初始化子程序 */ { TXSTA=0x04; /* 选择异步高速方式传输8位数据 */ RCSTA=0x80; /* 允许串行口工作使能 */ TRISC=TRISC0X80; /* :将RC7(RX)设置为输入方式 */ TRISC=TRISC&0Xbf; /* RC6(TX)设置为输出 */ SPBRG=25; /* 4M晶振且波特率为9600时,SPBRG设置值为25 */ PIR1=0x00; /* 清中断标志 */ PIE1=PIE10x20; /* 允许串行通讯接口接收中断使能 */ RCIP=0; /* 设置SCI接收中断为低优先级中断 */ CREN=1; /* 允许串口连续接收数据 */ if(0==Send_Mode) TXEN=1; /* Send_Mode=0,非中断方式发送,串口发送数据使能 */ else /* Send_Mode=1,中断方式发送 */ { PIE1=PIE10x10; /* 允许中断发送 */ TXIP=0; /* 发送低优先级中断 */ } } void interrupt low_priority LOW_ISR() /* 低优先级中断子程序 */ { if(RCIF==1) /* RS232接收中断 */ { RCIF=0; /* 清中断标志 */ receive232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据并存储 */ send232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据存放到发送缓冲数组 */ receive_count++; /* 接收计数器加1 */ if(receive_count>7) /* 如果已经接收到8个数据 */ { receive_count=0; /* 接收计数器清0 */ SciReceiveFlag=1; /* 置接收到8个数据标志 */ } } else if((0!=Send_Mode)&&(TXIF==1)) /* 中断发送数据方式且为发送中断 */ { if(send_count>7) /* 已经发送完8个数 */ { TXEN=0; /* 发送不使能 */ return; } else { send_count++; /* 发送计数器加1 */ TXREG=*pointer++; /* 发送当前应发送数据,发送指针加1 */ } } } main() /* 主程序 */ { INTCON=0x00; /* 关总中断 */ ADCON1=0X07; /* 设置数字输入输出口,不用作模拟口 */ PIE1=0; /* PIE1 的中断不使能 */ PIE2=0; /* PIE2 的中断不使能 */ PIE3=0; /* PIE3 的中断不使能 */ Send_Mode=1; /* Send_Mode不为0,中断方式发送数据; Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */ sciinitial(); /* 串行通讯初始化子程序 */ IPEN=1; /* 使能中断高低优先级 */ INTCON=INTCON0xc0; /* 开总中断、开外围接口中断 */ while(1) { if(1==SciReceiveFlag) /* 是否接收到8个通信数据 */ { SciReceiveFlag=0; /* 清接收到8个通信数据标志 */ if(0!=Send_Mode) /* Send_Mode不为0,中断方式发送 */ { send_count=0; /* 发送数据计数清0 */ pointer=&send232[0]; /* 发送指针指向发送数据数组首地址 */ TXREG=*pointer++; /* 发送第一个数据后,将发送指针加1 */ TXEN=1; /* 使能发送 */ } else /* Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */ { pointer=&send232[0]; /* 发送指针指向发送数据数组首地址 */ for(i=0;i<8;i++) { TXREG=*pointer++; /* 发送数据后,将发送指针加1 */ while(1) /* 等待发送完成 */ { if(TXIF==1) break; /* 等待发送完成 */ } } } } } } 参考文献 [1] Microchip Technology Inc. PIC18FXX8 Data Sheet.2003.
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