或打印输出结果，打印输出格式可根据键盘命令进行选择。3个单片机的工作流程框图分别如图2、图3和图4所示。

3个单片机之间通过串行口，除传送正常的数据、命令外，3者之间还要进行互相监督（这是I/O扩展芯片很难做到的）。

①相互之间传送信息后一定要进行印证，也就是发送者要及时收到接收者的回执；

②3者之间定时互访，确保相安无事；

③每次上电复位除自检外，还要互检。

互相监督的目的是为提高整个系统的性能，为系统维护提供方便。1#和3#单片机上都配有2个发送二极管，用于监测指示另外两个单片机工作是否正常。2#单片机本身有LCD显示，无需发光二极管。串行通信中断服务程序、发送程序流程图及定时互访程序流程图等因比较简单没有给出。

4 调试

在一个系统中，使用多个单片机对整个系统调试确实会带来一些不便。系统中有多少个单片机最好就有多少个单片机开发装置，这对调试是有极大帮助的，因为在调试中可随时查看每个单片机的状态，但实际当中往往不会有多个，只有1个。

    每个单片机的程序基本上是由两部分组成的，一部分是与其它单片机没有任何联系的独立部分，另一部分是单片机之间相互通信联系的部分（这部分程序量较小）。调试时先把单片机各自独立部分调试出来，这部分对单片机应用人员来说不会有问题。然后调试单片机相互之间的串行通信程序，先把相互之间的简单通信建立起来，相互之间能识别传递数据后，再逐步把完整的程序一步一步添加进去。在设计、编制程序时要想到如何调试，这样在编制程序时就会有意识地程序分成有效的块，调试时就可以一块一块地调试。多单片机调试方法较多，此是一孔之见。

结语

在一个液位监控系统中采用多个单片机是一种尝试，但它确实简化了系统设计，便于分工和多人投入协作，也便于产品改进更新。其最显著的效果是缩短了产品的设计、调试和生产的周期。