3.4 焊接功能控制模块

焊接功率的控制实际上是通过控制输出电压来间接实现的。由单片机输出数字信号到DAC0832进行数/模转换，转换的结果经SG3524控制的模拟开关后，再控制固态调压模块EVU—40A，使其输出的交流电压与输入的数字信号成线性比例。将输出电压将至焊接变换器，转换为低电压高电流加到焊接电极，通过产生高温对IC芯片进行缝焊。实现电路如图4所示。另外由于EVU—40A调压模块在实际运用过程中存在残留电压，致使在调节焊接参数时电极焊轮出现打火现象，致使不必要的损失，因此在调压模块的输入回路串接交流固态继电器GJH25—W进行阻断。

对焊接功率模块控制折编程方法如下：单片机接收上位机的功率控制信息并写入地址为6000H的DAC0832芯片，同时GJH25-W送有效控制信号使其导通，焊接电极就有相应的功率输出，进行缝焊。不进行焊接时，使GJH25—W截止，同时向DAC0832发送OFFH，实现焊接完全可靠的断开。

4 实验测试结果

X、Y轴丝杠的线位移/角位移=4mm/360度，Z轴线丝杠的线位移/角位移=1.5mm/360度，步进角均为0.36度。实验方法是：利用计算机发送脉冲数并计算理论值，用千分尺实际测量并计算绝对误差值（见表1）。分析结果满足设计要求。

表1 实验数据测试表

本系统经过一段时间的试验运行，证明通信实时性好、控制精度高，满足了设计要求。