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| 基于RX5000/TX5000的无线收发电路 | |||||
收集整理：佚名 来源：本站整理 时间：2009-01-10 22:49:51 点击数：[]  |
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能被空置。 ２．２ ＴＸ５０００引脚功能 ＴＸ５０００引脚排列如图２所示。其主要引脚的功能如下： ＴＸＭＯＤ：发送数据输入端。 ＣＮＴＲＬ１，ＣＮＴＲＬ０：芯片工作模式选择端。当ＣＮＴＲＬ１为高而ＣＮＴＲＬ０为低时，为ＡＳＫ模式；而当ＣＮＴＲＬ１为低且ＣＮＴＲＬ０高时，为ＯＯＫ模式；ＣＮＴＲＬ１和ＣＮＴＲＬ０均为低时，为休眠模式。 ＲＦＩＯ：无线信号输出端，使用时接天线。 采用ＲＸ５０００和ＴＸ５０００设计的无线接收和发射电路分别如图３、图４所示，这两个电路均被设置为ＡＳＫ模式。 实际上，上述无线收发电路可以方便地嵌入到各种测量和控制系统中，以用于仪器仪表中的数据采集、无线数据通信以及计算机遥控等。下面介绍ＲＸ５０００和ＴＸ５０００在足球机器人无线通信系统中的应用方法。 目前各参赛队使用的机器人通信系统，大多采用的是Ｒａｄｉｏｍｅｔｒｉｘ公司生产的具有收发功能的通讯模块ＢＩＭ－４３３和ＢＩＭ－４１８，它们的工作频率分别为４３３ＭＨｚ和４１８ＭＨｚ，工作电压为２．７～６．２６Ｖ，数据最高传输速率为４０ｋｂｐｓ，户内传输距离为３０米，户外可达１２０米。由于足球机器人的通信系统只是单向系统（即主机→机器人），但在发射器和接收器上均采用具有收发功能的ＢＩＭ双向通讯模块，这实际上是一种浪费，而且还增大了功耗，提高了设计和制造成本（每片ＢＩＭ通讯模块的价格高达五六百元）。若采用本文介绍的无线收发电路，不仅可避免功能的浪费，还可减少功耗，降低成本（每片ＲＸ５０００、ＴＸ５０００的价格不到一百元），而且数据传输率也比ＢＩＭ模块高。虽然传输距离比ＢＩＭ小，但经测试，在户内可达２０米，在户外也可以达到１００米以上，完全可以满足机器人足球比赛的要求。 本无线收发电路已应用于某高校的足球机器人比赛系统，经多次测试运行，该系统性能稳定，效果十分良好。 | |||||
| 提供人：佚名 | |
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