统。Windows CE同时最多可以运行32个进程。每个进程有一个主线程，而且可以有多个附加线程。附加线程的多少仅受可用内存和线程堆栈的进程地址空间的限制。

Windows CE是以抢先方式调度线程的。线程以时间片为单位来运行，通常是25ms。线程拥有优先级，所有高优先级的线程都将在低优先级的线程之前运行。在可以调度被设定为特定优先级的线程之前，所有拥有高优先级的线程都必须被阻塞。同等优先级的线程以循环方式来调度。如果高优先级的线程停止阻塞，而低优先级的线程目前正在运行，则低优先级的线程会立刻被挂起，同时去调度高优先级的线程。低优先级的线程永远不会抢占高优先级的线程，当然也有例外：一种是线程具有优先级THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL，它永远不会被抢占；另一种就是低优先级的线程拥有高优先级的线程正在等待的资源，出现优先级倒置。在Windows CE中，线程可以有8种优先级。

下面是一个创建线程和线程函数的例子：

HANDLE hThread;

DWORD dwThreadID=0;

Int nParameter=5;

HThread=CreateThread(NULL,0,Thread,nParameter,0,&dwThreadID)； //创建线程

CloseHandle(hThread); //关闭线程

//线程函数

DWORD WINAPI Thread (PVOID pArg)

{

int nParam=(int)pArg;

.

.

.

return 0x15;

}

CreateThread函数在许多参数在Windows CE下都不支持，所以被设为NULL或0。第3个参数指向线程函数的开始，第4个参数是CreateThread函数传到线程函数的唯一参数。CreateThread函数返回线程句柄，当这个句柄不需要时，调用CloseHandle函数关闭它。线程函数在被终止之前一直运行，调用ExitThread函数可终止线程的执行。

对于在系统中运行的多个线程，需要协调它们的活动，也就是实现同步。在Windows CE中，采用的方法是使用同步对象。一个线程等待一个同步对象，当用信号通知该对象时，解除阻塞正在等待的线程并调度该线程。同步对象包括事件和互斥体。在这里我们只介绍事件。

事件对象就是一种有两种状态——有信号和元信号的同步对象。事件被创建后自动被置为信号状态。事件可以被命名，从而被不同进程共享。采用下面的函数创建事件：

HANDLE CreateEvent(LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes,BOOL bManualReset,BOOL bInitialState,LPTSTR lpName)；

函数的第1个参数应为0，第2个参数表示事件成为有信号后应该人工重置或自动重置为无信号状态，第3个参数表示创建时事件是有信号还是无信号状态，最后一个参数指向事件名。被命名的事件可以被进程共享，否则就设为NULL。创建事件后，就可以采用SetEvent函数或者是PulseEvent函数用信号通知该事件。

SetEvent函数是自动重置事件，只释放一个线程来运行；PulseEvent函数是人工重置事件，释放所有等待那个事件的线程。最后可以用CloseHandle函数破坏事件对象。

事件的用法通常是，线程使用了下列函数中的一个来等待事件：WaitForSingleObject、WaitForMultipleObjects、MsgWaitForMultipleObjects或MsgWaitForMultipleObjectsEx。当线程被这些函数的其中一个阻塞时，线程只消耗少量的电能和CPU处理能力。需要注意的是：应用程序的主线程不能被WaitForSingleObject或WaitForMultipleObjects阻塞，否则主线程无法处理消息循环。通常的做法是采用多线程，主线程处理消息循环，附加线程处理需要在事件上阻塞的共享资源。

4 实际应用

在车载定位系统中，导般计算机需要接受多种传感器的数据输入，其中最常用到的就是GPS数据。通常GPS接收机的通信方式是串行RS232接口，所以导航程序的GPS模块的功能就是接收从串口收到的数据，然后进行处理。

程序采用多线程，主线程负责消息处理，另外还有读写两个附加线程，使用一个事件触发。读线程负责从串口读回GPS数据，写线程由事件触发。在网络补充版（http://www.dpj.com.com）中给出GPS数据接收程序的代码。

在程序初始化时创建事件，创建写线程并把它阻塞。写线程等待事件触发。按下“打开串口”按钮后打开串口，创建读线程，读回GPS数据，进行处理；按下“发送”按钮后设置事件状态，解除阻塞写线程，发送数据。