3.3 试验结果

图6是成功驱动CMOS图像传感器后拍摄的景物图像，可见图像非常清晰。本文介别针对Soble算子进行了基于PC机和基于ARM的实现，图7为图6经过ARM中的Sobel算子的边缘提取结果，图8为图6经过PC机中Sobel算子的边缘提取结果，图9为图7和图8逐像素的比较结果。可见两种实现方法得到的结果完全一致，说明了基于ARM的Sobel算子的实现是正确的。

上述驱动和处理系统如果仅用FPGA来实现，算法部分的实现会比较复杂；如果仅用ARM来实现，驱动时序的设计也会非常困难。面采用内嵌ARM核的FPGA芯片EPXA10，单片就实现了上述系统，大大减小了设计的难度和电路的复杂性，同时也减小了硬件电路的体积和功耗，在系统小型化方面有着独特的优势。由于EPXA10集成了先进的ARM922T处理器器以及高密度的FPGA，所以在不增加体积和改进硬件电路的情况下，可以实现更加复杂的图像处理算法和硬件控制逻辑设计，具有很强的系统扩展潜力。这种嵌入式方案必将成为集成电路的发展趋势，将会在未来较短的时间里得到快速的发展。