另外，写命令和写数据程序应分别编写，因为它们的命令格式及时序不同，见图５。

由时序图可见，编写传输子程序时，所传数据的高位先移入模块，否则模块不能正常工作或显示。同样，为了能正确读／写命令或数据，必须在时序中加入相应的延时；此外，为保证系统的低功耗，每次读／写命令或数据之后，都应将ＣＳ、ＲＤ、ＷＲ、ＤＡＴＡ 置高电平。

４　结束语

本文介绍了一种基于单片机ＡＴ８９Ｃ２０５１的速度里程表的设计方法。由于该方案中使用了串口段码液晶显示模块Ｅ２ＰＲＯＭ储存器，因而节省了硬件资源，提高了系统性价比。同时，也有益于在此电路基础上利用单片机的资源扩展其它功能。