并从而消除信号反射。最佳驱动器和接收器芯片的选择将取决于多个因素：

• 编码器到控制器的距离
• 发动机的最大转速
• 内插因子，可决定编码器分辨率
• ESD 保护、功耗及成本等要求

图7：典型应用，编码器反馈信号

IV. 结论

RS-485 信令提供了可应对众多数字发动机控制通信挑战的解决方案。

• 它克服了具有高驱动器输出电压及高接收器磁滞的电气噪声。
• 对于远距离情况，强大的差分驱动器与广泛的共模功能可确保可靠的信号发送。
• 作为集成功能提供 ESD 保护与抗浪涌性；它们可提高在苛刻环境中的可靠性。
• RS-485 信令可提供足够快的速度，这样即使在具有差错检查及协议开销负载的情况下，对伺服性能的影响也会微乎其微。
• 在多点架构中运行的功能可使RS-485成为高级联网应用的灵活、可扩展方案。

总之，适当的信令速率、强大可靠的功能以及广泛的精选收发器使这种技术能够非常好地适应大多数数字传动控制应用。

Clark Kinnaird是一名系统工程师，目前就职于达拉斯德州仪器高性能模拟部门。他负责设计新型数据传输产品，其中包括RS-485和CAN收发器。此外，他还为设计人员提供系统分析、电气设计和详细实验室测试支持。Clark Kinnaird还在南卫理工会大学 (SMUP) 教授电气工程课程。

Clark Kinnaird于1999年获得SMU的电气工程博士学位。另外，他还拥有电气工程硕士学位和核工程学士学位。Kinnaird博士在多个领域已经获得和正在申请多项专利，并当选为Eta Kappa Nu和Phi Kappa Phi协会荣誉会员。Clark Kinnaird也是IEEE会员，并且是德克萨斯州注册职业工程师。

参考书目：

• 《ANSI TIA/EIA-485：用于平衡数字多点系统的发电机和接收机电气特性》，《全球工程设计文件》中提供，www.global.ihs.com
  
• 《TIA/EIA-485（RS-485）的接口电路》，《德州仪器应用记录SLLA036》 www.ti.com
  
• 《总线解决方案比较》，《德州仪器应用记录SLLA067》，www.ti.com
  
• 《采用 Sin/Cos 编码器的高分辨率位置 DSP 解决方案》，《德州仪器应用报告SPRA496》，www.ti.com
  
• 《传动控制电路中的电气噪声》，应用记录 #5438，Galil Motion Control Inc.， www.galilmc.com
  
• 《分解器或旋转编码器，两个测量系统的特性》，Heidenhain 技术论文，Peter Polak，www.heidenhain.com
  
• 《线性发动机的线性编码器》，《Heidenhain技术论文》，www.heidenhain.com
  
• 《MODBUS初学入门》，《Acromag技术参考》，www.acromag.com
  
• InterBus协会网站，www.interbusclub.com
  
• Modbus机构网站，www.modbus.org
  
• Profibus行业机构网站，www.profibus.com
  
• BAcomet机构，www.bacomet.org