串口类CSerSvrInterface的设计是整个设计的关键，在每个串口类中都有一个TCP监听任务TCPServerTask用来作为服务器去监听客户端的连接；一个TCP客户端任务TCPClientTask用来连接其它服务器。无论是通过TCPServerTask还是TCPClientTask建立连接后，就挂起这两个任务而启动另外两个任务TCPSendTask和TCPRecvTask，它们分别用来通过网口发送数据和接收数据。TCPSendTask每隔10ms（对波特率为115.2K的情况，10ms最多收到的字节数为115200/（8+2）/1000*10=115.2字节，所以串口的FIFO应大于116字节）把从串口读到的数据打包从网口发送出去；而TCPTecvTask使用阻塞方式读取网口数据。在读到数据后，根据串口发送缓冲区的情况慢慢通过串口往外发送，没发送完之前就不进行下一次从网口的数据读取。这样把串口类设计成一个完备的处理类，设备中每块板有多少串口就在CSerSvrBoard类的实例中有多少CSerSvrInterface类的实例。硬件模块化的结构简单地对应软件模块化的结构。

结语

本文讲述了在嵌入式软件开发中使用C++构建系统开发框架的方法，并给出了框架的模型和应用实例。可以看出，使用面向对象的框架技术对于提高开发效率、降低开发难度、规范开发模式、便于软件的移植和维护方面，具有传统面向过程的开发方法不可比拟的优势。