首 页       用户登录  |  用户注册
设为首页
加入收藏
联系我们
按字母检索 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
按声母检索 A B C D E F G H J K L M N O P Q R S T W X Y Z 数字 符号
您的位置: 5VAR论文频道论文中心理工论文电子通信
   CAN总线与以太网互连系统设计      ★★★ 【字体: 】  
CAN总线与以太网互连系统设计
收集整理:佚名    来源:本站整理  时间:2009-01-10 22:33:35   点击数:[]    

在通信传输层采用UDP协议是考虑到CAN协议数据报为短帧形式(每个数据帧最多为8字节)。如果采用TCP传输协议,要传输8字节CAN协议数据,要先通过3次握手建立连接,再传输数据,之后还要通过握手释放连接。这样传输效率对有限的网络资源来说无疑是一种浪费。而UDP是无连接的传输,可以提高网络传输效率,同时,也减轻网关的处理任务。当然,UDP传输协议是不可靠的,对于控制网络来说,是不允许的。为了提高通信的可靠性,采用了回传校验机制。通过实验测试表明这种方式是行之有效的。

以太网控制器协议转换模块主要由以太网卡驱动、ARP、UDP协议的若干个API函数组成,如NICInit()、NICDMAInit()、NICInitTxFrame()、NICSendTxFrame()、NICReadAgain()、ARPCheckIfIs()、ARPSendResponse()、ARPSendStPacket()、ICMPProcPktIn()、UDPAppInit()、IPGenCheckSum()、、UDPAppProcPktIn()、UDPStartPktOut()和UDPEndPktOut()等。所使用的变量有:remoteIP[3:0]、myIP[3:0]、UDPRxSrcPortMSB、UDPRxSrcPortLSB、UDPRxDataLenMSB、UDPRxDataLenLSB、UDPTxSrcPortMSB,UDPTxSrcPortLSB、UDPTxDestPortMSB、UDPTxDestPortLSB、DPTxDataLenMSB, UDPTxDataLenLSB等。

系统首次执行或复位时,以太网控制器协议转换模块将首先调用NICInit()和UDPAppInit()等进行NIC、ARP、IP、UDP和应用程序的初始化。初始化完成后,即进入主循环。在主循环中,SX52将反复检测RTL8019AS是否接收以太网帧。当有数据被接收时,SX52调用NICDMAInit()和NICReadAgain()读入以太网帧首部再调用ARPCheckIfIs()判断接收帧是否为ARP数据。若是ARP,则转入ARPSendResponse()和ARPSendStPacket()子程序进行ARP处理并发送响应ARP数据报;若不是ARP,则判断是否为IP数据报。若非IP数据报则清除该以太网帧;当所接收帧包含IP数据报时,则需进一步判断是ICMP数据报还是UDP数据报文。若是ICMP数据报则执行ICMPProcPktIn()子程序处理ICMP数据报并重发IP数据报;若数据为UDP数据报文,则调用UDPProcPktIn()子程序。该程序将读入UDP数据报文首部的数据并进行相应处理,还原出完整的CAN协议数据报文存入数据缓冲区B中,再通知总调度程序,由总调度程序调用CAN总线控制子程序将CAN协议数据报文发往CAN总线。

反过来,当总调度程序通知以太网控制器协议转换模块将数据缓冲区B中准备好的CAN协议数据发送到以太网上时,它将调用NICInitTxFrame()、UDPStartPktOut()、IPGenCheckSum()、IPStartPktOut()、NICSendTxFrame()、UDPEndPktOut()等子函数进行发送处理,从而实现CAN总线到以太网的数据传输。

3.2 以太网层应用程序设计

以太网上的通信协议一般采用TCP/IP协议。本文采用流行的SOCKET套接字编程,传输层协议选择UDP(用户数据报协议),通过Visual C++编写用户层程序。

WinSock提供了对UDP的支持,通过UDP协议可以向指定IP地址的透明网关发送CAN协议数据,同时也可以通过它接收CAN协议数据。发送和接收方处于相同的地位没有主次之分。利用CAsyncSocket类操纵无连接的数据发送较简单。首先生成一个本地套接口(需要指明SOCK_DGRAM标记);然后利用 int CAsyncSocketSendTo const void lpBuf int nBufLenUINT nHostPort LPCTSTR lpszHostAddress = NULLint nFlags = 0发送数据,int CAsyncSocketReceiveFromvoid lpBufint nBufLenCString& rSocketAddressUINT& rSocketPortint nFlags = 0 接收数据。利用UDP协议可以使管理主机和SX52网关实现双向的数据通信。同时,这种传输方式也易于使数据SX52网关透明化。

本文介绍了一种低成本、高可靠性、快捷的CAN总线与以太网互连方案。该互连方案保证管理监控层与生产测控层之间的连接,方便了上下层信息交流,满足工厂、变电站等工业场合的应用要求。




上一页  [1] [2] 


Tags:


文章转载请注明来源于:5VAR论文频道 http://paper.5var.com。本站内容整理自互联网,如有问题或合作请Email至:support@5var.com
或联系QQ37750965
提供人:佚名
  • 上一篇文章:光纤CAN总线自愈环网的研究

  • 下一篇文章:以太网到多路E1适配电路设计及FPGA实现
  • 返回上一页】【打 印】【关闭窗口
    中查找“CAN总线与以太网互连系统设计”更多相关内容 5VAR论文频道
    中查找“CAN总线与以太网互连系统设计”更多相关内容 5VAR论文频道
    最新热点 最新推荐 相关新闻
  • ››嵌入式系统的通信规约管理平台设计...
  • ››一种基于七号信令的局间话单采集系...
  • ››对于变频器的制动技术分析
  • ››电子文件管理元数据宏观结构多维分...
  • ››浅论卫星电视接收机的常见故障的检...
  • ››信息时代网络用户信息检索焦虑的心...
  • ››论GIS在高校房产管理中的实际应用
  • ››关于电力通信发展战略的思考 金李莎...
  • ››2G、3G切换精细化优化分析思路探讨...
  • ››光纤自动化生产的需求与时机
  • ››CAN总线扩充器MCP25050
  • ››CAN总线控制器与DSP的接口
  • ››CAN总线中循环冗余校验码的原理及其...
  • ››CAN总线的嵌入式Web服务器设计
  • ››CAN总线与以太网互连系统设计
  • ››CAN总线位定时参数的确定
  •   文章-网友评论:(评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)
    关于本站 - 网站帮助 - 广告合作 - 下载声明 - 网站地图
    Copyright © 2006-2033 5Var.Com. All Rights Reserved .