Ｍｏｄｂｕｓ通信协议的软件设计主要为ＣＲＣ－１６校验码生成的实现方法。ＣＲＣ－１６校验码生成编写程序有两种方法：一种为计算法；另一种为查表法。上位机采用计算法。下面为ＣＲＣ－１６的计算过程：

（１）设置ＣＲＣ寄存器，并给其赋初值ＦＦＦＦ�煟龋牛兀牎�

（２）将全部数据的第一个８ｂｉｔ数据与１６位ＣＲＣ寄存器的低８位进行异或，并把结果存入ＣＲＣ寄存器。

（３）ＣＲＣ寄存器整体向右移一位，ＭＳＢ补零，移出并检查ＬＳＢ。

（４）如果ＬＳＢ为０，重复第三步；若ＬＳＢ为１，ＣＲＣ寄存器与多项式码相异或。

（５）重复第（３）与第（４）步�熤钡剑复我莆蝗�部完成。此时一个８ｂｉｔ数据处理完毕。

（６）重复第（２）至第（５）步�熤钡剿�有数据全部处理完毕。

（７）最终ＣＲＣ寄存器的内容即为ＣＲＣ值。

Ｄｅｌｐｈｉ６．０环境下ＣＲＣ－１６实现的函数如下：

ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＣＲＣ１６�煟茫遥茫撸模幔簦幡煟幔颍颍幔� ｏｆ Ｂｙｔｅ�牐模粒裕粒撸蹋澹瞀煟椋睿簦澹纾澹颍牔� ｗｏｒｄ��

ｖａｒ

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟茫遥茫保叮龋棣煟猓�ｔｅ�� ／／ＣＲＣ 寄存器

ＳａｖｅＬｏ�煟樱幔觯澹龋棣煟猓�ｔｅ�� ／／ＣＲＣ 中间寄存器

ＧＬｏ�煟牵龋棣煟猓�ｔｅ�� ／／生成多项式

ｉ�煟椋睿簦澹纾澹颚� ／／需校验数据的字节数

Ｆｌａｇ�煟椋睿簦澹纾澹颚� ／／移位的次数（８次）

ｂｅｇｉｎ

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟剑猓�ｔｅ�煛纾妫妫牔�

ＣＲＣ１６Ｈｉ�煟剑猓�ｔｅ�煛纾妫妫牔� ／／给ＣＲＣ寄存器赋初值

＄ｆｆｆｆ（ＨＥＸ）

ＧＬｏ�煟剑猓�ｔｅ�煛纾埃保牔�

ＧＨｉ�煟剑猓�ｔｅ�煛纾幔埃牔� ／／多项式码＄ａ００１（ＨＥＸ）

ｆｏｒ ｉ�煟剑� ｔｏ ＤＡＴＡ＿Ｌｅｎ－１ ｄｏ ／／各字节数据

ｂｅｇｉｎ

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟剑茫遥茫保叮蹋� ｘｏｒ ＣＲＣ＿Ｄａｔａ�煟椁牔� ／／各字节数据

与ＣＲＣ寄存器进行异或

ｆｏｒ Ｆｌａｇ�煟剑� ｔｏ ７ ｄｏ

ｂｅｇｉｎ

ＳａｖｅＬｏ�煟剑茫遥茫保叮蹋铴�

ＳａｖｅＨｉ�煟剑茫遥茫保叮龋棣�

ＣＲＣ１６Ｈｉ�煟剑茫遥茫保叮龋� ｓｈｒ １�� ／／高字节右移一位

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟剑茫遥茫保叮蹋� ｓｈｒ １�� ／／低字节右移一位

ｉｆ �煟樱幔觯澹龋� ａｎｄ ｂｙｔｅ�煛纾埃保牐牐剑猓�ｔｅ�煛纾埃保� ｔｈｅｎ

／／若高字节ＬＳＢ为１，则低字节ＭＳＢ置１

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟剑茫遥茫保叮蹋� ｏｒ ｂｙｔｅ�煛纾福埃牔�

ｉｆ �煟樱幔觯澹蹋� ａｎｄ ｂｙｔｅ�煛纾埃保牐牐剑猓�ｔｅ�煛纾埃保� ｔｈｅｎ

／／若低字节ＬＳＢ为１，则与多项式码进行异或

ｂｅｇｉｎ

ＣＲＣ１６Ｈｉ�煟剑茫遥茫保叮龋� ｘｏｒ ＧＨｉ��

ＣＲＣ１６Ｌｏ�煟剑茫遥茫保叮蹋� ｘｏｒ ＧＬｏ��

ｅｎｄ��

ｅｎｄ��

ｅｎｄ��

ＣＲＣ１６�煟剑茫遥茫保叮蹋铫潱玻担叮�ＣＲＣ１６Ｈｉ�� ／／ＣＲＣ低字节在

前，高字节在后

ｅｎｄ��

用双微机松耦合实现了励磁控制微机与通信控制微机之间的数据交换，并通过通信控制微机完成与上位机之间的通信，将励磁调节器的任务进行分散，增强了装置的功能和可靠性。该系统已在国内多个中、小型水电站投入运行，运行稳定，得到用户的好评。