4.3 布线注意事项

在布线时，不要在绕接或插入式样机板上构建任何电机控制电路，采用高频印制电路布线对防止脉冲抖动极为重要。通常由于在电流检测传感器或误差信号放大器输入端有过量噪声。因此，印制电路布局应该具有一个小电流信号和高驱动输出缓冲地的接地面，并应通过分开的通路返回到电源输入滤波器电容上。在VCC、Vref和误差放大器同向输入端，是否需要在靠近集成电路的地方接一个瓷介电容（0.01μF），可视电路布局而定。但所有的大电流回路都应尽可能短，并应尽量使用粗铜线走线以降低EMI辐射。