(5)辅助跟踪环路的设计：信号一旦非正常失锁如何快速重新捕获，还必须结合GPS星历进行辅助跟踪环路的设计。

(6)冷启动算法的设计：当接收机无历书存储或由于长时间未开机造成历书无效时接收机开机即处于盲捕状态。而历书预报误差较大时，接收机将花费较长时间进行GPS星的捕获和星历下传后才可准确定位。而准确的轨道参数和星钟参数推算并辅之以合理的冷启动搜星算法则可使接收机快速定位。对接收机接收到的GPS信号的载波多普勒频移进行了分析并给出其各组成部分的计算公式，同时根据实验结果对各组成部分对接收机星捕获占用时间的影响进行了分析，提出了通过消除接收机时钟频率漂移并辅之以有效历书推算的新的冷启动算法，大大缩短了高动态GPS接收机冷启动的时间。在静止的接收机中预先输入接收机本地概略地址和时间的情况下，冷启动时间缩短至25s以内。

3 实验

时间：2003．9．5～9．27

接收机状态：静止，接收机预先输入接收机本地概略地址和时间，有历书推算：

星号 15 26 21 29

接收机测得的多普勒频移值 7320 2579 4120 2381

推算得到的多普勒频移值 7201 2566 4356 2210

程序设置的多普勒频移值 7201 2566 4356 2210

4颗星达到载波跟踪状态所需时间：21s

不考虑接收机时钟漂移的冷启动时间：82s

考虑接收机时钟漂移后的冷启动时间：21s