在计算SJWmin时，取大于计算数值的最小整数；在计算TSEG2max时，取小于计算数值的最大整数。由公式（15）～（18）可见，SJW和TSEG2由NBF、Δf、PROP分别决定。计算得到SJW和TSEG2后，由公式（9）可以得到TSEG1。根据SJA1000的寄存器说明，可以得到具体寄存器的设置数值。

3 参数计算步骤及举例

某CAN通信系统，采用1个取样点模式，其它参数指标如表4所列。

表4 

①确定可能的BRP、NBT和PROP。

由公式（1）、（3）、（4）及（9）得到

NBT=1/(fbit·TSCL)=fCLK/(2fbit·BRP)

所以有 NBT·BRP=fCLK/2fbit    （19）

将参数代入公式（19）得到NBT·BRP的值为48，而NBT取值为3～25，所以NBT和BRP所有可能的组合如表5所列。

表5

②计算NBTmin和NBTmax。由公式（15-1）、（18-1）、（19）、（14）及（3）推出

NBT≥

公式（22）

    代入数据，计算得到8.31≤NBT≤17.9。原则上选12和16都可以，为了方便取得样点，我们取较大的值16。

③根据公式（15-1）计算SJWmin，如表6所列。

④根据公式（17-1）计算TSEG2min，如表6所列。

⑤根据公式（18-1）计算TSEG2max，如表6所列。

⑥确定寄存器设置数值，如表7所列。

表6

表7

4 结论

在不同的系统应用中，可以根据所使用的时钟频率、时钟信号的频率偏差、通信波特率及最大传输距离等因素，对通信控制器位定时参数进行优化确定。确定得到的参数可以提高通信系统整体性能，这使CAN总线优势更加明显，以适合更加广泛的应用。