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   C8051F021在远程诊断与急救支援系统中的应用      ★★★ 【字体: 】  
C8051F021在远程诊断与急救支援系统中的应用
收集整理:佚名    来源:本站整理  时间:2009-01-10 22:16:37   点击数:[]    

完成ADC0相应的寄存器设置后,采用定时器3设置心电采样时间间隔,心电的采样频率设为360Hz。当定时器3溢出中断时,启动ADC0开始转换。通过ADC0控制寄存器ADC0com.5,判断转换是否结束。转换结束后,采样结果自动存放在ADC0H的低4位和ADC0L中。读取这12位心电数据并通过自适应算法抑制心电信号中的基线漂移,获得稳定的心电信号。

1.2.3 血压模块

血压模块与微控制器之间采用高速串行的通信方式,血压模块的工作状态、测量结果通过两个功能引脚输出,供微控制器处理。这两个功能引脚连接到C8051F021的两个I/O口,其中输出的串行时钟线连到I/O口P1.2,输出的串行数据线连到I/O口P1.3。若在一个时钟周期内数据线上出现一个电压由高到低的跳变,则开始接收数据。

输出的数据格式如图2所示。开始处的电压跳变如图3所示。开始表示在此后的16个时钟信号内将传送16位的数据,其高4位的数据表示数据类型,不同的编码表示不同的数据,如舒张压、收缩压和心率分别有各自的代码,如表1所示;而低12位数据则表示具体的数值,对应前面的数据类型可以得到收缩压、舒张压和心率的数据。

表1 高速串行通信数据帧16位数据定义

D15~D12D11~D0
0  0  0  0实时压力0~300
0  0  0  1收缩压60~280
0  0  1  0舒张压40~200
0  0  1  1心率40~200
0  1  0  1自检信号
1  1  1  0测量出错

1.2.4 血氧模块

血氧模块通过RS232串行接口传输测量结果,本系统选用C8051F021的UARTl与血氧模块进行数据交换,而将UART0分配给无线收发模块。

首先,主微控制器C8051F021通过设置优先交叉开关译码器XBR0、XBRl和XBR2的值完成数字资源的动态分配。优先权交叉开关译码器可以按优先权顺序将P0~P3口的引脚分配给器件上的数字外设(UART、SM-Bus、ICA、定时器等)。

其次,要实现C8051F021与血氧模块的通信,需完成以下寄存器的配置:(1)初始化交叉开关配置寄存器XBR2,初始值为0x44;分别使能交叉开关和UARTl;(2)初始化端口0输出方式寄存器P0MDOUT,初始值为0x05;将P0.2和P0.3分别分配给TXl和RXl;(3)完成UARTl工作模式和波特率的设置。血氧模块的串口工作在模式1、波特率为9600bps,采用定时器2完成UABTl对应波特率的设置。

1.2.5 生理参数的传输

为了方便患者携带和医生使用,选用无线收发芯片nRF401完成生理参数的无线传输。单片收发芯片nRF401片内集成了高频发射、高频接收、PLL合成、FSK调制、FSK解调以及多频道切换等功能模块。它工作在ISM国际公用频段,最大能以20kbps的速度进行无线数据传输[5]。微控制器只需对nRF401进行简单的控制就可以通过串口完成数据的收发,nRF401与C8051F021构成的无线通信系统如图4所示。

C8051F021的UART0的设置与UARTl的设置相似,首先初始化交叉开关寄存器XBR0=0x04、XBR2=0x40;分别使能UART0和交叉开关;再初始化特殊功能寄存器P0MDOUT=0x01;将P0.0和P0.1分别分配给TXl和RX1;因为UART0有最高优先权,当UART0EN设置为1时,P0.0和P0.1总是分配给TXl和BXl;最后完成UART0工作模式和波特率的设置。

为了将采集到的生理参数发送给接收系统,在发送数据之前,芯片首先上电工作(即PWR_UP=1),然后选择数据传输通道。nRF401有两个传输通道可供选择:通道l(433.92MHz)和通道2(434.33MHz)。将TXEN引脚置为高电平(发送模式),nRF401就能通过微控制器的串口发送数据。

2 系统软件的设计

系统软件主要完成以C8051F021为核心的生理参数的采集和无线发送。由于要处理多个不同的模块,在实现过程中采用了巡回检测的方法。在数据传送过程中,设置了一个生理信息包协议,在采集系统和无线发送模块之间,定义通信协议包如表2所示。串口对连续接收的2个字节的数据依据协议规则重新装配。由于生理数据(心电、血压、体温等)一般不超过12位,采集系统将它们分别拆为低7位和高5位进行传输。其中,高位的第一位为高位数据标识,设为0;低8位的第一位为低位数据标识,设为1。

表2 串口通信协议包

1bit2bit5bit1bit7bit
B7B6B5B4B3B2B1B0B7B6B5B4B3B2B1B0
0type data1data

表3 各参数的具体识别方式

B6  B5  B4  B3 
0   0         心电参数(12位)
1   0   0   0血压参数(收缩压)
1   0   0   1血压参数(舒张压)
1   0   1   0心率
1   0   1   1体温
1   1   0   0血样饱和度

为了识别不同的生理参数,对不同生理信号设置不同的信号标识进行相应的帧编码。对心电数据采用高8位的B6B5识别,其它的各类数据采用高8位的B6B5B4B3识别,各参数的具体识别方式如表3所示。编码后的数据经微控制器的UART0与nRF401实现无线发送。微控制器的UART0设置为工作模式1,波特率为9600bps。

系统软件采用模块化编程方法,根据功能将该系统程序分为六个基本模块:系统初始化模块(包括C8051F021微控制器I/O口设置、寄存器及变量的定义)、体温模块、心电模块、血压模块、血氧模块和无线传输模块。系统软件的流程如图5所示。



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