一体，既包含有利益主体，又包含有利益客体。利益主体是指在一定的社会关系下从事生产活动或其他社会活动以便直接或间接地追求自身社会需要满足的人；利益客体则指利益主体追求并实现满足的客观对象。对利益客体的占有关系既决定了利益主体之间的关系，同时又与利益主体关系一起构成了利益关系。换句话说，利益关系包括物与物之间的关系和人与人之间的关系两个方面，二者辩证统一于利益。生产力决定生产关系，而生产关系的实质就是人们之间的物质利益关系，即物与物之间的关系。因此，当生产关系与发展了的生产力不相适应，二者矛盾激化的时候，生产力对原有生产关系的剧烈冲击会加剧物与物之间的矛盾关系，并通过利益自身双重结构的动力传递，将之展现为人与人之间的矛盾关系，形成利益冲突。这样，在利益追求的刺激和利益冲突的作用下，人们出于对旧制度的不满和对新制度的期望，形成制度调整变迁的“思想动机”和主体动力，这种主体动力又通过利益机制传递给生产力和生产关系的矛盾运动。实现了制度变迁的主客体动力即自身利益需要的驱动力与生产力和生产关系的矛盾运动的相互连接、统一与转化。
　　这里有必要指出的是：第一，制度变迁的客体动力与主体动力间的传递，并不是一次完成的，这种动力传递过程是循环往复、贯穿于变迁过程的始终的。主体动力作用方向对客体动力作用方向之间的“背离”、“回归”乃至“逼近”，决定了制度变迁是一个不断“试错”的过程，制度变迁就是在主客体动力之间动力传递的过程中向前推进的。第二，作为行动的“思想动机”，制度变迁的主体动力是各利益主体之间相互冲突、相互作用所融合成的一个总的力量，“是从许多单个的意志的相互冲突中产生出来的……无数相互交错的力量……融合为一个总的合力”，是“历史的合力”，并非各种社会力量简单的相加和统一。从历史发展的最终结果看，这个合力不受任何个人意志的支配，服从于总的客观历史发展规律，也必将与生产方式总的运动规律相吻合。
　　三、制度变迁内部动力机制分析的现实启示
　　以上就是我们在马克思主义需求一利益理论视野下对制度变迁内部动力机制的全部理论演绎。这个动力框架模式只是我们的一个初步构想和尝试，虽然它不够精致，但我们不难从中得到以下几点有益启示：
　　1.生产力的发展是制度变迁社会进步的最终动力，只有以发展生产力为切入点才能从根本上推动制度变迁的进程。
　　2.人们对需要和利益的追求是生产力发展和制度变迁的内在主体动因。因此，制度变迁和具体制度安排的调整要以满足人们的需要为出发点，以尊重每个人切身利益为主要手段，才能充分调动制度变迁主体的积极性和内在动力。
　　3.不是制度变迁主体的任何动力和努力都可能推动制度变迁的进程，制度变迁内部动力结构告诉我们，只有能够正确反映社会历史演进趋势的主体动力和努力才存在实现或部分实现的可能。主体动力作用方向与客体动力作用方向的差异与调整，决定了制度变迁是一个不断“试错”的过程，制度变迁就是在主客体动力之间动力传递的过程中向前推进的。只有制度变迁的主体动力与客体动力相一致才能最大限度地推动制度变迁的进程。
　　4.利益机制是推动生产力发展和社会进步的有力杠杆，利益冲突是导致社会革命和社会制度变迁的具体动因和直接主体动力。因此，利益是我们推动制度变迁进程的重要操作工具和强大发动机。然而，利益冲突具有正负效用，它既是生产力发展的重要杠杆，也可能是经济衰退和社会不稳定的直接原因，我们在充分发挥利益的动力机制作用的同时，需要启动社会利益协调机制，以最大限度地克服利益冲突的负面影响。
　　制度变迁研究是一个前景广阔且关系人类利益的课题，我们只是从一个侧面对其中的动力问题做以初步的分析尝试，远没有涉及问题的关键和精要，只希望我们的研究尝试能够为理解制度变迁的生发动因和演进规律提供一个可资借鉴的理论框架并对推动我国改革进程有所裨益。最后，我们以恩格斯关于如何正确探讨人类历史活动奥秘的一段论述结束全文，“如果要去探究那些隐藏在——自觉地或不自觉地，而且往往是不自觉地——历史人物的动机背后并且构成历史的真正的最后动力的动力，那么问题涉及的……是使广大群众、使整个的民族，并且在每一民族中间又是使整个阶级行动起来的动机；而且也不是短暂的爆发和转瞬即逝的火光，而是持久的、引起重大历史变迁的行动。探讨那些作为自觉的动机明显地或不明显地、直接地或以意识形态的形式、甚至以被神圣化的形式反映在行动者的群众及其领导即所谓伟大人物的头脑中的动因，——这是能够引导我们去探索那些在整个历史中以及个别时期和个别国家的历史中起支配作用的规律的唯一途径。”

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