1 1 0 -1 -2 -1

＋１ │ 1 1 0 -1 -2 -2 -2

＋２ │ 1 0 -1 -3 -3 -3 -3

＋３ │ 0 -1 -1 -3 -3 -4 -4

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二、实时控制查表算法（在线部分）

１．输入量（实测值）的等级量化

将实测偏差ｅ转化成论域Ｘ的某一元素ｘ：

设Ｘ＝{－Ｎｅ，…，０，…，＋Ｎｅ}，Ｋｅ为量化因子，

则下列三种情况必居其一：

（１）ｌ≤Ｋｅ＊ｅ≤ｌ＋１，ｌ〈Ｎｅ

（２）Ｋｅ＊ｅ〈－Ｎｅ

（３）Ｋｅ＊ｅ〉Ｎｅ

对于情况（２）及（３），分别将ｅ量化为－Ｎｅ与Ｎｅ。

对于情况（１），

若ｌ≤Ｋｅ＊ｅ〈ｌ＋１／２，则将ｅ量化为ｌ；

若ｌ＋１／２≤Ｋｅ＊ｅ〈ｌ＋１，则需将ｅ量化为ｌ＋１。

同理可得，精确量偏差变化率ｃ在论域Ｙ上转化后的某一元素ｙ。

２．查询模糊决策表

将变换得到的输入ｘ与决策表的行比较，将变换得到的输入ｙ与决策表的列比较，

得出输出量相应级别ｚ。

３．输出量的精确化

将输出量ｚ转化为实际控制输出量ｄ，

转化公式ｄ＝Ｋｄ×ｚ。

三、自调整控制与系统性能分析（改善）

为了获取较好的控制效果，在上面设计的基本模糊控制器采用在线自动调整量化因子Ｋｅ、Ｋｃ和比例因子Ｋｄ的结构模式。即

１．当偏差ｅ较大时，减小Ｋｅ与Ｋｃ与增大Ｋd，以快速减小ｅ；

２．当偏差ｅ较小时，系统已接近稳态，需要大分辨率以提高系统的控制精

度以及提高系统的阻尼程度，应增大Ｋe与Ｋc，同时减小Ｋd。

〖结论〗 "卷烟平均重量控制系统"模糊控制实现与效果

本系统通过微型计算机的模拟仿真，根据上述控制方案实现了模糊控制；并且根据采集到的信息，可方便地修改量化因子和比例因子，监测烟机工况和及时发出报警信号。

通过对"卷烟平均重量控制系统"实现计算机模糊控制的技术分析，它将有助于提高产量与质量、提高烟机稳定性，降低烟耗且经济效益明显，能达到比较理想的控制效果；其投资少、效益大，具有广阔的推广应用前景。

【参考文献】

〖１〗李友善，李军．《模糊控制理论及其在过程控制中的应用》．国防工业出版社．

〖２〗易继锴．《现代控制系统设计》．北京工业大学出版社．

〖３〗王彩华，宋连天．《模糊论方法学》．中国建筑工业出版社．

〖４〗郭宗祥，杨鸿铨．《模糊信息处理基础》．成都电讯工程学院出版社．

〖５〗吴万铎，吴万钊．《模糊数学与计算机应用》．电子工业出版社．

〖６〗冯德益，楼世博等．《模糊数学方法与应用》．地震出版社．

〖７〗张振良．《应用模糊数学》．重庆大学出版社．

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