的财产， 在这种所有制形式中,人民有权使用社会所有的生产资料从事劳动,从这种基本权利出发，还享有其他一切不能剥夺的权利。 这些权利还包括：与其他同样享有权利的工人平等地按劳分配用于个人和集团消费的收入。因此,社会所有制就是使用社会所有的生产资料从事劳动的权利，每个工人对实现这种权利负责， 和其他享有同等权利的工人处于平等地位, 同时也对实现与这种权利有关的其他权利和义务负责。所以,社会所有制这个名词的含义就是：不属于任何人而属于每个人，即是集体的又是个人的所有制。
在经营方式上彻底实行非国家集权化和非 “分散的国家集权主义的方针”。改指令性计划为自治社会计划， 把社会计划建筑在符合市场经济客观规律要求基础之上。①把计划建立在由企业劳动者独立决定的企业计划的基础上，使这种计划体现社会主义自治的要求， 核心点是体现劳动者直接管理和使用社会所有制的生产资料，并决定对自己劳动成果的分配。 ②把计划建立在最广泛的民主的基础上。企业计划由企业自主决定，并以此为基础，自下而上,上下结合，形成社会计划。 ③把计划建立在符合市场经济客观经济规律要求的基础上,使计划调节和市场调节密切结合起来。
实行企业自治和劳动者自主。企业完全具有作为一个独立的商品生产者所必需的一切权利。劳动者对公有制资本的经济职能和社会职能拥有真正的经济权利和政治权利。
劳动者自行决定劳动成果的分配，但这种分配必需对社会负责。
南斯拉夫自治社会主义理论以其对国家消亡思想理论的认识为最重要根据，南共的国家消亡思想概括起来主要有这样几点：一是无产阶级夺取政权后国家立即开始消亡。铁托认为，国家的消亡不需要等待，在政权建立后即可着手进行。南斯拉夫在建国不久的1950年就通过了把工厂交给工人管理的法令，这个法令的实质在于“国家消亡的过程不可延误到将来，而必须立即开始” 12二是国家消亡是一个过程， 这个过程贯穿整个社会主义时期；三是国家消亡首先从经济职能开始。南共认为国家消亡首先是经济职能逐渐从国家转到工人集体，由生产者管理生产开始的。四是国家经济职能消亡的形式是社会所有制和工人自治。南共认为社会所有制的最大优点和特点在于实现了劳动者与生产资料和劳动成果的直接联系，实行社会所有制的必然作法是把工厂企业交给工人管理，实行社会自治；而工人自治则意味着对国家直接管理经济权力的否定。
1948年的“欧洲共产党和工人党情报局事件”对南斯拉夫模式的产生也有一定的催化作用。40年代末期，斯大林与南斯拉夫领导人铁托在按照民族特点，坚持独立自主的原则建设社会主义等一系列问题上发生了分歧。南斯拉夫坚持特立独行的自治理论，并且在处理国际关系方面不听从莫斯科的指令，使苏联大为不满。为了防止南斯拉夫的独立性蔓延到其他东欧国家，在苏联授意下1948年6月欧洲共产党和工人党9国情报局于布加勒斯特通过《关于南斯拉夫共产党状况的决议》，声讨铁托反马列主义、反党、反苏，谴责南斯拉夫共产党采取民族主义的立场，脱离反帝的统一的社会主义阵线，并将南斯拉夫开除出情报局；1949年11月又通过《南斯拉夫共产党掌握在杀人犯和间谍手中》的决议，并联合对南斯拉夫实行经济封锁和贸易制裁。在极端困难的情况下，南斯拉夫人义无返顾地走上了独立探索社会主义模式的道路。
南斯拉夫领导人对苏联的经济模式一直有保留，认为苏联的经济模式过于集中和依靠行政命令管理，不利于调动工人群众的积极性，容易导致官僚主义。苏南关系的破裂使南斯拉夫不再受任何限制和约束，可以完全按照自己的设想独立自主探索社会主义的发展道路。
1949年12月南斯拉夫工会联合会和联邦经济委员会主席联合发布《关于在国营企业中成立工人委员会和开展工作的指示》，拉开了南斯拉夫工人自治制度的序幕。1950年6月27日联邦国民议会通过了《关于劳动集体管理经济企业和高级联合组织的基本法》、《工人委员会法》。1952年南斯拉夫开始了全面的经济体制改革，废除了集中计划制度，实行社会计划制度。
南斯拉夫的社会计划制度建立在社会所有制基础上。“社会所有制的含义是，一切资源是全体人民的共同财产，同时也就是每个人的财产，在这种所有制形式中，人民有权使用社会所有的生产资料从事劳动，并从这种基本权利出发，还享有其它一切不能剥夺的权利。这些权利包括：与其他享有同样权利的工人平等地分配用于个人和集体消费的收入。因此，社会所有制就是使用社会所有的生产资料从事生产的权利，每个工人对实现这种权利负责，和其他享有同样权利的工人处于平等的地位，同时也实现与这种基本社会经济权利有关的其他权利和义务。所以社会所有制这个名词的明确含义就是：不属于任何人而属于每个人，既是集体又是个人的所有制。” 13
社会所有制逐步取消了国家机关对基本生产资料的直接管理，中央国家机关的权力不断削弱；实行了自治的商品经济，企业的产品作为商品，实行市场交换；集中统一的指令性国家计划改为社会计划，它是对国家经济发展的一种预测，规定社会、经济、文化等方面的发展政策和各部门的比例关系，对企业的活动只起指导性作用；价格在原则上根据市场的情况自由形成，基础工业品和主要的农副产品的价格受国家控制，国家通过税收、信贷、关税、补贴等手段对市场进行调节；企业在收入分配方面有较大的权力。
在经济体制改革的同时，政治体制也进行了重大改革。实行了精简机构，取消了三级管理体制，撤消了部分联邦主管经济的7 个部，联邦管理机关工作人员减少3/4以上。实行了党政分开和限制兼职。加强了司法对行政的监督。
1963年通过的宪法被称作《自治宪章》。宪法宣布，全体劳动人民具有同等的社会经济地位，自治是劳动人民不可剥夺的、受宪法保护的权利，劳动是人的物质生活和社会地位的唯一来源。宪法限制了国家职务的连选联任，实行轮换制和干部交流制。目的是贯彻社会主义民主，避免国家权力长期集中在少数人手中，防止领导干部职业化和滋长官僚主义，淘汰不称职的干部，选拔和锻炼年轻干部。
南斯拉夫自治社会主义在70年代进入了新的发展阶段。在《公有制在当代社会主义实践中的矛盾》中，卡德尔对废除市场的苏联模式进行了深刻的批判，完善了“自治模式”理论。他认为自治计划是体现劳动者意志的宏观计划。劳动者直接管理生产资料，制定企业生产计划和决定劳动成果的分配。自治计划也是间接协调计划，它主要靠自治协议、社会契约和价格手段，对市场进行指导和调节。南斯拉夫的市场社会主义理论在实践中逐渐形成了以工人自治为核心的自治社会主义。他明确指出 “市场经济， 制定社会计划以及劳动者在经济和社会方面的互相支援是我国社会主义自治制度三个不可分割的组成部分。” 14
1971年南斯拉夫开始实行社会自治计划。1976年自治社会计划改为由自治计划和社会计划两部分组成。自治计划是联合劳动基层组织制定的计划，社会计划是各级政府计划部门制定的计划。自治计划由企业的职能部门根据企业的状况和市场的需求提出草案，由企业工人代表大会通过。社会计划对企业没有直接的约束力，但企业要考虑社会计划规定的政策措施和发展速度。企业职工的收入由企业根据生产经营状况，由职工民主决定。
南斯拉夫宪法规定：社会所有制是联合劳动组织的基础，生产资料既不属于国家，也不属于个人，而是属于社会。社会所有制“既是全体工人的共同的阶级所有制，同时又是任何从事劳动的人的个体所有制形式”，它既属于“一切人，又不属于任何人”

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